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Effectivement, le zéro de notre énergie potentielle dépend de notre hauteur sur Terre, et plus précisément de notre capacité à descendre.
Et bien en fait, il en va de même pour l'énergie cinétique. Le zéro de la quantité de mouvement n'est pas une valeur absolue, il faut le voir comme la quantité de mouvement d'un corps par rapport à un autre.
Or sur Terre, la Terre est le référentiel naturel pour tout le monde, ce qui vous donne l'impression que ce n'est pas relatif. Mais ça l'est. Si par exemple la Terre venait à croiser le chemin d'une autre planète, les 2 astres l'un par rapport à l'autre auraient probablement énormément d'énergie cinétique, et leur collision serait cataclysmique.