Il n'y a pas de “continuum” “entre” l'espace et le temps, on parle plutôt de “continuum espace-temps” depuis la découverte que l'un et l'autre s'influençaient mutuellement.

On peut d'ailleurs démontrer que ni l'espace ni le temps n'existent en tant qu'entités isolées tels qu’observés, mais plutôt qu'ils sont des projections d'un unique “continuum" (on parlera plus volontiers de “champ quantique”) qu'on nomme “espace-temps”.

Dans l'univers, des observateurs différents en mouvement l'un par rapport à l'autre peuvent ne pas observer les mêmes évènements dans le même ordre temporel, mais les évènements sont vus de la même façon par tous dans un référentiel à 4 dimensions : l'espace-temps.

L'intervalle espace-temps[1] est donc la seule distance qui compte réellement.

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Ensuite, qu'y a-t-il entre l'espace et la matière ? Et bien, c'est assez simple : la matière courbe l'espace-temps, par le phénomène qu'on appelle “gravité”.

Et de même qu'une montagne courbe la trajectoire de votre randonnée si vous êtes flemmard et souhaitez marcher “à plat”, “à l'horizontal”, et bien de même une planète suit une courbe “à plat" et “horizontale” qu'on appelle une “géodésique” dans un référentiel à 4 dimensions.

Les géodésiques seraient des lignes droites si le référentiel n'était pas courbé, or toute matière, toute masse, le courbe, donc aucune géodésique n'est droite.

Notes de bas de page

[1] Spacetime - Wikipedia