Voilà ce que je dois dire si je veux répondre correctement :

La cause de la rotation de tout objet astrophysique est un seul phénomène : le déplacement progressif du centre de masse, à mesure que le temps passe, pendant le phénomène d'accrétion.

• Toute la matière veut se condenser en un point, mais le rate ! à cause du déplacement de ce point

Ensuite, ce sont les collisions qui ont raison des mouvements autres que ceux du plan principal de rotation de la matière.

• C'est le même phénomène qui fait tourner la Terre autour du Soleil, que la Terre sur elle-même, que la Lune autour de la Terre, etc. Tout “tourne”

La Terre tourne donc autour du Soleil parce qu'il lui est impossible de faire autrement. Tourner est le seul mouvement possible pour un astre, car tout ce qui ne tourne pas est en fait simplement “tombé” dans le Soleil, c'est ça qui lui a donné sa masse.

De même, tout ce qui ne tournait pas autour de la Terre est “tombé” sur Terre, et le reste a formé la Lune.

—

Maintenant, avec une jolie illustration, l'explication ressemblerait plutôt à ça :

https://youtu.be/tmNXKqeUtJM